本書是為了配合由高等教育出版社出版，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編寫的《理論力學(xué)》（第六版）教材而編寫的輔導(dǎo)用書。
　　對(duì)應(yīng)教材，本書共有21章，分別介紹靜力學(xué)公理和物體的受力分析，平面匯交力系與平面力偶系，平面任意力系，空間力系，摩擦，點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)，剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)，剛體的平面運(yùn)動(dòng)，質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程，動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理、非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、碰撞、分析力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)、剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)等內(nèi)容。每章內(nèi)容針對(duì)教材中的思考題和習(xí)題給出詳細(xì)的解答，旨在幫助讀者掌握課程內(nèi)容的重點(diǎn)、難點(diǎn)，提高分析問題、解決問題的能力。
　　本書可作為工科高等院校學(xué)生學(xué)習(xí)《理論力學(xué)》的輔導(dǎo)教材，也可作為考研人員復(fù)習(xí)備考的輔導(dǎo)教材，同時(shí)可供教師備課命題作為參考資料。