本書系統(tǒng)、全面地論述了結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的基本知識(shí)和基礎(chǔ)理論。全書共分4大篇，其中前3篇是確定性結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的內(nèi)容，包括單自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)和連續(xù)彈性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程、自由振動(dòng)分析、強(qiáng)迫振動(dòng)反應(yīng)分析以及動(dòng)力反應(yīng)的數(shù)值計(jì)算和近似解法，第4篇論述隨機(jī)動(dòng)力學(xué)的經(jīng)典理論及其最新的研究成果——概率密度演化理論。
　　本書可以作為土木工程、機(jī)械工程、水利工程、船舶與海洋工程、航天航空工程以及工程力學(xué)等高年級(jí)大學(xué)生和研究生教材，也可以作為相關(guān)專業(yè)的教師、研究人員以及工程技術(shù)人員參考使用。