本書闡述了機械振動分析基礎(chǔ)、機械系統(tǒng)響應(yīng)的數(shù)值計算方法、工程實踐中典型機械系統(tǒng)的動力學(xué)分析方法。在學(xué)習(xí)中，學(xué)生將對理論力學(xué)、材料力學(xué)、機械原理、機械設(shè)計有更深的理解，也了解部分數(shù)值分析方法，對MATLAB、ADAMS、ANSYS等軟件的應(yīng)用產(chǎn)生濃厚的興趣。本書可作為高等工科院校機械類專業(yè)本科生的教材，也可供從事機械設(shè)計和研究的技術(shù)人員參考。