本書試圖在總結過去研究工作的基礎上闡述三維模型檢索的基礎理論、技術方法以及應用實踐，為計算機圖形學提供三維模型檢索處理的理論基礎。全書共分為七章，第一章是對三維模型的定義和表示方法進行了介紹，是全書的鋪墊；第二章是三維模型處理的相關理論，對本書中需要的數學基礎理論進行了論述，理論基礎中的數學理論重在應用，并不注重理論、公式的證明；第三章概述了三維模型的各種處理技術，簡要介紹了三維模型的平滑、參數化、修復及變形等技術，對三維模型的各個研究領域有較廣泛的涉獵；第四章介紹了基于內容的三維模型檢索系統，初步了解三維模型檢索系統的工作流程，其中重點介紹了三維模型的特征描述符的提取以及相似性匹配技術；第五章描述了基于稀疏表示的三維模型光滑算法，從數字信號的稀疏表示到二維圖形及三維模型的稀疏表示，通過逐層深入，最后介紹了三維模型的稀疏表示和壓縮技術與應用；第六章描述了基于微分坐標的三維模型光滑算法，通過對拉普拉斯算子及微分坐標的講解，再通過1范數約束的特征點標定算法，實現基于微分坐標的三維模型光滑算法與實踐；第七章描述了基于稀疏匹配的三維模型檢索算法，在模型庫中進行檢索時，采用稀疏匹配的方法，得到的結果在查全率和查準率兩方面都得到了提高。