本書按照工業(yè)機器人機械、電氣拆裝的工作過程，結(jié)合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機器人拆裝平臺和工業(yè)機器人裝調(diào)與維修工職業(yè)資格的有關(guān)要求，以及職業(yè)院校對“工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試”課程的要求進行編寫。本書共設(shè)置四個項目，包括工業(yè)機器人的認識、工業(yè)機器人拆裝常用工具的認識和使用、HSR-JR608機器人機械本體的拆裝與調(diào)試、六軸工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。本書在內(nèi)容編排上，采用基于工作過程的項目驅(qū)動，設(shè)置工作任務(wù)單、任務(wù)實施表、過程考核評價表，并配有視頻，學(xué)生可掃描二維碼進行自主學(xué)習(xí)，旨在體現(xiàn)學(xué)生在教學(xué)過程的主體地位。
本書適合作為高職、中職院校“工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試”課程的教材，也可作為職工培訓(xùn)教材和參考用書。