本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為教學(xué)對(duì)象，劃分為工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、手動(dòng)操作ABB工業(yè)機(jī)器人、RobotStudio離線編程（OLP）、ABB機(jī)器人仿真工作站的創(chuàng)建、 創(chuàng)建ABB機(jī)器人信號(hào)、創(chuàng)建ABB機(jī)器人三個(gè)重要程序數(shù)據(jù)6個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目。本書采用項(xiàng)目式編寫體例，合理安排理論知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)的比例。6個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目共包括30個(gè)任務(wù)，讓讀者在完成每個(gè)任務(wù)的過(guò)程中，不僅能學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人編程指令應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真等相關(guān)知識(shí)，還能充分將理論與實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，最終掌握獨(dú)立完成機(jī)器人操作、編程、調(diào)試、運(yùn)行工作相關(guān)技能。本書可作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能的培訓(xùn)與考證輔導(dǎo)教材，也可以作為從事工業(yè)機(jī)器人編程工作的工程技術(shù)人員的參考用書，也適合作為普通高職和中職院校自動(dòng)化類專業(yè)學(xué)生的教材。