本書是與高等教育出版社出版，哈爾濱工業大學理論力學教研室編寫的《理論力學Ⅰ（第9版）》一書配套的同步輔導和習題解答輔導書。
本書共有14章，分別介紹靜力學公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦、點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等內容。本書按教材內容安排全書結構，各章均包括知識結構圖、主要知識內容、典型例題解析、思考題選解、習題全解五部分內容。全書按教材內容，針對各章節習題給出詳細解答，思路清晰，邏輯性強，簡明易懂，循序漸進地幫助讀者分析并解決問題。
本書可作為高等院校學生學習“理論力學”課程的輔導讀物，也可作為考研人員復習備考的輔導讀物，同時可供教師備課命題參考。