本專著是一部關于單目視覺建筑物三維重建方法的研究成果的系統書籍，結合作者對圖像處理、分析和三維重建進行的研究和工作，對從數碼相機拍攝的建筑物圖像中以參數化建模的方法恢復建筑物的三維幾何結構進行了論述和探討。全書共分八章，內容包括面向對象的點、面、體分層建筑物建模方法、基于尺度分析建筑物圖像分割方法、形態學尺度空間（形態篩）的應用、基于特征的建筑物自動分類、輪廓的自動提取等方面的算法，對平頂和非平頂城市建筑物分別介紹了實現三維參數化建模的具體方法。