本書主要對(duì)機(jī)械原理及設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了較為詳細(xì)地探討。全書共12章，主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)態(tài)靜力分析、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、輪系及其設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)的慣性力平衡、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)、機(jī)械中的摩擦和機(jī)械效率、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)等。本書可作為高等院校機(jī)械類各專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為機(jī)械工程領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)及工程技術(shù)人員的參考書。