本書為適應(yīng)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要所編寫，編寫過程中參考了教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會制定的《理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》，同時融入了編者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，作為教材可參照中、少學(xué)時（52～76）要求執(zhí)行。全書共14章，包括靜力學(xué)基礎(chǔ)、平面匯交力系和平面力偶系、平面任意力系、空間力系、摩擦、點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)、剛體的簡單運(yùn)動、點(diǎn)的合成運(yùn)動、剛體的平面運(yùn)動、質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達(dá)朗貝爾原理。本書在敘述問題時，突出受力與運(yùn)動分析，注重對學(xué)生綜合分析能力的培養(yǎng)，具有很強(qiáng)的教學(xué)適用性，有助于培養(yǎng)工程應(yīng)用型人才。本書可作為高等學(xué)校工科機(jī)械類、土木類專業(yè)的“理論力學(xué)”或“工程力學(xué)”課程的教材，也可供成人教育、網(wǎng)絡(luò)教育以及有關(guān)工程技術(shù)人員參考。