本書是機械類專業(yè)的一門專業(yè)必修課程,按照應(yīng)用技術(shù)教育的特點,改革了教材體系,精選和更新了教學(xué)內(nèi)容,采用新標準、增加了新技術(shù)、新工藝,適當拓寬了知識面,既保證必要的基本知識、基本理論,又注重職業(yè)技能和能力培養(yǎng),具有科學(xué)性、先進性和實用性。全書以項目驅(qū)動,任務(wù)導(dǎo)向為主線,講述了機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析、平面四桿機構(gòu)的運動與設(shè)計、分析機械運動與平衡、工業(yè)機器人介紹等四個模塊中的十三個項目,共計三十三個任務(wù)。本書可作為高等院校機械類、機電綜合類等專業(yè)的專業(yè)教材,也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。