本書從人工智能技術出發，講解了人工智能在智能機器人上的應用方法及相關技術。全書共8章，分為兩部分：人工智能基礎和智能機器人，首先介紹了人工智能技術及智能機器人的相關發展歷史、定義、人工智能與機器人的融合；接著從計算智能、機器學習、認知智能、機器人定位與建圖、路徑規劃等方面介紹了人工智能的相關技術及其在機器人上的應用方法；最后介紹了一般智能機器人設計與開發方法。
本書可作為高等院校人工智能、智能科學與技術、機器人工程等新工科專業和自動化、計算機科學與技術、電子科學與技術、控制工程與科學、機械設計制造及自動化、工業設計、車輛工程等傳統理工科專業的教材，還可供從事相關專業交叉學科研究的科研人員參考。