本書是為適應應用型本科土建類、機械類專業的教學改革需要而編寫的高等學校規劃教材之一，是江西省一流本科課程、江西省省級精品資源共享課程“材料力學”的配套教材。本書共分 13 章，主要內容包括：緒論及基本概念、軸向拉伸、壓縮與剪切、截面的幾何性質、扭轉、彎曲內力、彎曲應力、彎曲變形、應力狀態和強度理論、組合變形、壓桿穩定、構件的動荷載強度、構件的疲勞強度、能量法。
本書結構緊湊，語言簡練，內容由淺入深，注重聯系工程實際，便于教學和自學。本書在編寫過程中突出以下特色。注重了與中學力學、大學普通物理中力學、大學力學系列課程的聯系，適應了力學系列課程改革的需要。注重了與后續專業課和實際工程的聯系，充分考慮了工程單位的對高素質工程技術人才的需求，在書中引入了工程案例分析，加強了應用能力培養的內容。注重知識分類、分層，注重對材料力學的研究和計算方法的培養在每章前面都附有教學目標、教學要求、引言，后面都附有小結、思考題和習題，最后還附有習題參考答案。旨在指導學生學習，啟發學生思考。為方便讀者學習，每章都配有習題，設計了判斷題、選擇題、填空題和計算題四種題型，并配有每章的習題答案；基于超星學習通平臺，建設了材料力學網站，可以在線看教學視頻，也可以進行線上練習。
本書可作為高等學校土建類、機械類本科專業的教材，也可作為高職、高專以及成人教育的教學用書，還可作為廣大工程技術人員的自學用書。